门控制器的分类：
1、按照门控制器和管理电脑的通讯方式分为：RS485联网型门控制器、TCP/IP网络型门控制器、不联网门控制器。
2、按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器。3、控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器、双向控制器。
注：如果一个门，进门刷ka，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，叫单向控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。维修方法：当电动车无刷控制器缺相时电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
BZ2046型微控制器的灌装操作：
校秤完毕后，将设定屏输入需要的袋重值，（A、B值应和控制A、控制B输出相对应。）
按“置零”键将瞬时袋重清零，
按“清零”键将累计袋数清零。
至此，设备已准备就续，可以进入灌装作业。
在灌装时，秤体的一切部位不能有受任何的外力影响。
由于一些外在因素的影响，秤体的皮重将有所改变，如果空秤时发现皮重值过大时，等秤体充分稳定后（“稳定”指示灯亮），按三次“置零”键将皮重清零后再进行灌装。
BZ2046型微控制器的现场安装：
1、 控制器的固定方式有三种（背挂式、背部固定式及底部固定式），可根据现场条件选则振动源小的位置安装。
2、 传感器为高灵敏器件，安装时应保持垂直，各部位保持紧固，不能有松动或位移，传感器应有一定的预拉力，传感器引线不得过紧或过松，传感器周围不能有卡碰现象。