东莞市昌鑫电机有限公司
微特电机的特性参数
各类微特电机的性能差别很大，其性能参数难以统一阐明。一般说来，用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标；作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性；控制用微电机则偏重于静态和动态的特性参数。前两类电机的特性参数与普通电机相似。
唯控制用微电机有其独特的特性参数。
气动马达作为气动载人绞车的动力传动机构，广泛应用于采掘矿场、建筑工程拖运矿车、井下提升牵引工具以及海洋和陆地钻井平台的吊装钻杆等。对于低速的叶片式气动马达而言，定子内圆工作表面受到的叶片压力和冲击力均较小，这样，一定的抗压与抗拉强度、抗冲击能力和高的耐磨性是对定子材料的主要机械性能要求。五缸星型气动马达将高压气体通过配气阀和分配阀依次传递到 5 个气缸内，高压气体到达气缸后迅速膨胀产生气体压力，气体压力作用在活塞表面，再通过连杆将作用力传递到曲轴轴颈上，推动曲轴做旋转运动。曲轴旋转一周，5 个气缸依次完成一个周期的工作，气动马达也完成一个工作周期；由于气体压力z终作用到曲轴上，因此，对曲轴进行合理的分析关系到马达的整体工作效率。目前的研究通常将曲轴的动平衡作为主要分析对象，国内外学者的研究成果大多集中在多缸直列式曲轴动平衡计算，主要通过增加平衡轴的方法使马达惯性力得到平衡。对多缸星型分布马达动平衡的计算和平衡结构的研究涉及较少。通过三维建模软件 UG 建立曲轴三维模型，得出曲轴的质量、质心和惯性矩等特征参数，根据所得参数对五缸星型分布气动马达的平衡性进行分析和计算。计算得出的五缸星型马达一阶往复惯性力是曲轴旋转角速度的二次函数，方向不随曲轴转角变化，从而简化了动平衡的结构设计，对多缸星型分布马达动平衡的计算和设计具有一定的参考价值。
气动马达动平衡计算 连杆质量换算
在工作工程中，由于曲柄连杆机构运动特性的原因，电气动马达产生往复惯性力和旋转惯性力。如果马达应用不当，机器连续工作一段时间后，壳体里的油会因各种因素而不能被释放，结果马达的壳体压力会越来越高，导致***l先使轴密封失效。往复惯性力是由活塞组质量系统沿气缸中心线做往复运动而产生；旋转惯性力是由曲柄组质量系统绕中心轴做旋转运动而产生。活塞组质量系统由活塞与活塞一起做往复运动组件的质量组成；曲柄组质量系统由曲柄和跟随曲柄做旋转运动组件的质量组成。由于连杆做复杂的平面运动，为计算简便，将连杆质量离散为分别属于活塞组和曲柄组的两部分质量。连杆质心位置可在三维建模软件 UG 中得出，连杆离散结构示意如 3 。
离散公式为：
式中：mLL 为分解到活塞组的质量，kg；mLR 为分解到曲轴组的质量，kg；mL 为连杆质量，mL = 0.53 kg；
L 为连杆活塞头中心至曲轴头中心的距离，L = 168mm；L1 为连杆活塞头中心距连杆质心的距离，L1 =66.5 mm；L2 为连杆曲轴头中心距连杆质心的距离，L2= 101.5 mm。
计算得出分解到活塞组的质量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄组的质量 mLR = 0.21 kg。