等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
十字轴式万向传动轴为车上普遍应用的不等速万向传动轴，容许邻近两轴的较大交角为15゜～20゜。十字轴式万向传动轴由一个十字轴，2个万向传动轴叉和四个圆柱滚子轴承等构成。两万向传动轴叉1和3上的孔各自套在十字轴2的俩对电动机轴上。那样当主动轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可绕十字轴管理中心在随意方位晃动，那样就融入了交角和间距另外转变的必须。在十字轴电动机轴和万向传动轴叉孔间配有圆柱滚子轴承5，圆柱滚子轴承外侧靠卡环径向精准***。以便润化滚动轴承，十字轴上一般安装有注喷油器并有燃油管通往电动机轴。润滑脂可从注喷油器注到十字轴电动机轴的圆柱滚子轴承处。
传统轴类零件，它是我们那辆机车上的机械传动的重要组成部分，它主要起到的作用就是将柴油机输出供输送到静液压变速箱内。出高压静液压油,同时根据油、水温度的要求,由此可知,传动轴所承受的主要是扭矩。该扭矩的大小一方面随柴油机转速的变化而变化,另一方面随柴油机输出功率的提高而增加,所以传动轴所受的是交变扭矩,长期使用后,必然在薄弱的部位开始发生裂纹,如不能及时发现,裂损处出现应力集中,短时间内就会发生传动轴撕裂故障。我们需要注意可是为了避免产生，并让我们一定采用严格的工艺措施，这样才能够让他使用的时候更好的发挥出它的作用。
