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工控机小知识：
随着人工智能、大数据、物联网等技术不断成熟，为缓解中国人口老龄化加快和基层医护人员不足等压力，远程陪护机器人在智能机器人的基础上实现技术升级，在***、家庭及养老机构等场景中需求庞大。
远程陪护机器人是一个完整的无线远程操作系统。它基于语音交互、导航***、多模式传感、无线通讯网络、情感计算技术、计算机控制系统等发展而来，能够协助医护人员或家属监测被陪护对象的健康情况，并提供陪伴服务等，对提高陪护对象的生活质量及解放劳动力具有重要作用，吸引了众多科技企业纷纷投入开发。
工控机能否作为普通的计算机来使用呢？
答案是否定的，原因如下。
能砸核桃的呆板硬件
工控机的类别主要有：PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种，但无论哪一种，这些产品的硬件通常都是固化设计。
外观上为“忠厚老实”型，所有的接口、样式都是设计好的，想要改变很难；相比电脑的灵活DIY，工控机显得特别呆板。研华工控机IPC-610
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工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：
1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2、机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
4、要求具有连续长时间工作能力。
5、一般采用便于安装的标准机箱(4U标准机箱较为常见)
注：除了以上的特点外，其馀基本相同。另外，由于以上的***特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。研华工控机IPC-610
什么是工控机？工控机就是一种特殊的电脑，与普通个人电脑相比具有一些特点：
1、为使得机器有较高的防磁、防尘、防冲击的能力，通常工控机的机箱会采用钢的结构。
2、常见的机箱内会有专用的底板，上面有PCI和ISA两种插槽。
3、机箱内有专门电源，必须具备有非常强的抗干扰的能力。
4、要求具有连续长时间工作能力，可能几个月整年连续地工作。
5、通常会采用便于安装的标准机箱（比如1U、2U、3U、4U，4U是较为常见的）研华工控机IPC-610
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工控机常见故障以及解决方法：
故障表现：
1.开机使用正常，但是如果间隔一个小时或更长时间再开机时，鼠标丢失或者是不能按下电源开关就开机，需要多次按下电源开关才能正常开机启动。
2.偶尔关机后不能立即二次开机。
3.主机如果不拔下市电插头会无缘无故的自动开机
① 电源质量低劣，抗干扰能力差
② 工业主机有没有设置定时开机功能
③ 在CMOS中关闭网络唤醒，调制解调器唤醒，掉电后状态设置为关闭。
④ 工业平板电脑的工作环境恶劣，周围存在强磁干扰。
4.工业平板电脑启动都正常，但是使用一段时间后容易死机或硬盘出现坏道，内存经常报警之类的问题，但是更换电源后故障消失。
上述几种电源故障多半都是工业平板电脑电源故障初期的表现，必须尽早更换电源，避免主板，CPU，硬盘等其他部件的损坏。至于故障的判别只能花上一天或二天的时间到电脑公司进行确认故障的存在。研华工控机IPC-610
工控机定义
工控机即工业控制计算机，但现在，更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。研华工控机IPC-610
工控机常见故障：
开机无显示
此类故障一般是因为显卡与主板接触不良或主板插槽有问题造成。对于一些集成显卡的主板，如果显存共用主内存，则需注意内存条的位置，一般在第l一个内存条插槽上应插有内存条。由于显卡原因造成的开机无显示故障，开机后一般会发出一长两短的蜂鸣声（对于AWARD BIOS显卡而言）。
工业显示器花屏，看不清字迹
此类故障一般是由于工业显示器或显卡不支持高分辨率而造成的。花屏时可切换启动模式到安全模式，然后再在Windows 98下进入显示设置，在16色状态下点选“应用”、“确定”按钮。重新启动，在Windows 98系统正常模式下删掉显卡驱动程序，重新启动计算机即可。研华工控机IPC-610
工控机的主要的优势在于：
(1)产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎完全匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高;
(2)装置小型化是主要体现之一，体现为紧凑型设计，结构设计没有标准可参考，要充分考虑对外接口及安装空间合理利用;
(3)可靠性要求高，在电气功能满足可靠性设计基础上，要仔细考虑散热设计、电磁兼容设计、防尘防水设计、抗震动设计等可靠性设计内容。研华工控机IPC-610
