自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
时序控制：
时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;
时序控制系统有以下优缺点：
①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。
②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。
自动包装流水线的特点：
(1)设备成套性强
自动包装流水线多为连续作业的单机联动线和机组，成套性较强，通常是把具有不同功能的单机或机组与辅助设备配套成连续作业线，或者设计制造具有多种功能的作业线，将现代化生产中制袋、充袋、封口、称量、码垛、运输、清洗灭菌、计量、贴标、打印、检测和传递输送等功能结合起来组成成套作业线。
(2)通用性较强
包装设备的通用化、系列化，包装线及装备的构成模块化，更有利于实现包装自动化。用户在物料的特性、称量精度以及裹包、封口等方面可能会有不同的要求，但有很多动作是相同或相似的，只是尺寸大小不一样。因此，包装自动生产线通用化，可提高包装自动生产线的利用价值。
自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线。
如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行幻象，以加工工件不同的表面。
自动化生产线完整设计方案：
1、制定生产线标准计划指示图
根据生产线上每个工作地都按一定的节拍重复地生产，可定制订出生产线的标准计划指示图表，表示出生产线生产的期量标准、工作制度和工作程序等等，为生产作业计划的编制提供依据。
2、确定生产线的生产节拍
生产线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔，可以表明生产线生产率的高低，是生产线蕞重要的工作参数。
当生产线上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积。生产线采取按批运输制品时如果批量大，虽然可以简化运输工作，但生产线的制品占用量却要随之增大。
