减速机发热功率分析
减速机在正常运行时，由于效率的损失，会造成一部分输入功率转化成热能，使得减速机内部温度升高，如果温度过高会造成内部件的损坏。因此在减速机前期选型和校核中必须要满足热功率要求。
热功率PT连续传动时不超过计算油温 90°C时的实际功率，PTH 是额定热功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系数；湖北赛尼尔机械制造有限公司是一家***研发、生产、销售减速机为一体化的现代企业。f2=1.07—对安装力矩臂的减速器，f2=1.0—对地脚安装减速器；f3=1.10—压力润滑；f4=1.0—飞溅和浸油润滑。
中国工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。湖北赛尼尔机械制造有限公司近年来致力于***技术开发、吸收和消化国际减速机的***技术，生产出国内以及行业内***技术水平产品，产品采用模块化组合体系，可代替进口产品，多次完成了******工程项目配套产品。首先我们看技术方面。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
各部件的检查及检修质量标准
（一） 轴
1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。可用细锉刀进行修理，浸油的细砂布打磨。
2、轴颈的椭圆度，锥度应不超过0.05毫米。
其表面光洁度：
（1）滚动轴承不低于VVV8级。
（2）滑动轴承不低于VVVV10级。
3、轴的弯曲度，允许不大于0.08～0.10毫米，超过规定，应进行直轴。
（二）靠背轮
1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮专用工具，不得敲打损伤。
2、两靠背轮接合面间隙允许公差，应合乎规定。