{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。适用于五金冲压/拉伸如电饭锅/电机机壳/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件/电视机外壳/空调配件等。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。
{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、 质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。一般，为减小***差错应合理操控***速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或单机多工位压力机和4～5台单动压力机 组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
三次元机械手二次元机械手的特点
1、安装简单：立式结构，可配各种机床，可单机也可连线；
2、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；
3、全quan面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；
4、应用广泛：普通冲床，油压机等各种机床的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全quan方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手，二次元机械手，模内传送机械手，连杆机械手，关节机器人，冲床机械手等自动化设备。
高gao效，安全、对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备安全性。
三次元冲压机械手是冲床生产实现全自动化设备，三次元冲压机械手是专门为冲压冲床实现无人自动话生产而设计，可以完全取代人工进行对冲压物料的搬运山下料等操作，冲床安装三次元冲压机械手生产速度可5秒钟完成一个冲压，上下料。{二次元机械手}的特点1、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4-5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。
