测线转弯覆盖
AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。
任务期间，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，以此Ping率，AUV以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。
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水下机器人
水下机器人诞生于20世纪后半叶，分为遥控式水下机器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下机器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、无人无缆水下机器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下机器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV)，四类。随着军事及海洋工程的需要，以及电子、计算机、材料等高新技术的发展，截止到2013年，水下机器人的数量已增长了200多倍。泰富坤主营水下机器人，如需了解更多详情，欢迎拨打图片上的咨询***。从到民用，从浅海到深海是水下机器人的发展路径。水下机器人凭借其可在高度***环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业的特点，已广泛应用于石油开发、水道测量、海洋科学调查、导航***、近海工程、海洋勘探和海事***等领域。
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可视型ROV（EROV）
可视型ROV通常是全电力的系统，用于执行检查任务，有时也用于支持潜水员的潜水活动。EROV在潜水员下潜之前检查***水域，或为其提供照明和图像记录。一张概念图揭示了这个机器人配有一部可拉近画面近距离观察物体的彩相机。EROV因其较低的成本广泛应用于科学研究领域。EROV虽然没有作业级ROV那样的动力和载重，但也可作为各种传感器、工具设备、机械手等的平台。大部分EROV工作水深在300米以内，随着技术的进步其工作水深及功能在不断提高。
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