为什么伺服电机维修不同于普通电机
为什么伺服电机维修不同于普通电机维修 由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。通常在三菱，安川，日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。 也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固***置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值小并三相均衡才可以。
伺服电机绕组短路维修介绍
伺服电机绕组短路维修介绍： 确保在伺服电机的电线和接地片或伺服电机的外壳上都保持良好的清洁连接。可用兆欧表（通常称为兆欧表）重复此测试。请记住，在驱动器上执行此测试还会测试通向伺服电机的接线。找到导致伺服电机的压坏或折断的电线并不少见，维修成本要低得多，并且大多数技术人员或维护人员很乐意发现压坏的电线问题。 接下来，我们将转向伺服电机绕组的连续性。要检查绕组之间的导通性，您需要将欧姆表设置为低刻度。导线的所有三种组合（T1和T2，T1和T3，T2和T3）之间应保持连续性，读数范围为0.3到2欧姆。读数为0.0欧姆将表明短路，而读数为无穷大或至少为1000欧姆将表明绕组开路，从而导致伺服电机故障。可以目视检查带有刷子的伺服电机，并在必要时清洁换向器。可以使用压缩空气小心地将电刷灰尘从肮脏的电机上吹走。这甚至可以帮助减轻短路测试期间接地的电阻读数。
现场维修三菱伺服电机过热故障的措施
现场维修三菱伺服电机过热故障的措施： 众所周知，基本上伺服电机都容易受热，特别是当它们长时间运行时。尽管维护人员确实报告了夏季过热的呼叫量较高，但即使在凉爽的天气下也可能发生。电机可能会因多种原因而过热，例如室内和室外温度升高，工作时间延长，通风不良甚至公司设备的状况。较旧的机器往往会因内部磨损而过热。过热的电机永远都不好，因为过热会损坏设备，甚至毁坏连接系统的其他部分。当然，任何好的伺服电机都将具有故障保护功能，并在温度超过***阈值时关闭。这不会改变这样的事实，因为它可能会严重损坏公司的设备并浪费您的团队大量时间。确保您的工厂受气候控制，并尽可能保持内部温度稳定。您不必一定要使其在植物内部保持，但您确实想防止温度总体上升高。此外，在运行时，切勿试图通过打开机柜门或在附近放置风扇来冷却伺服电机。这种策略只会给系统带来额外的磨损。过多的灰尘可能会渗入并损坏组件。如果过热的设备是旧的，请进行维修，并确保主要部件的顺序正确。您可能需要更换几个或几个零件，尤其是在使用较旧的电机时。
