伸缩臂自动下沉的故障检查方法：不动操纵手柄，松开伸缩缸上腔油管接头，观察是否连续流油，如果不断有油流出，说明活塞上的O形圈已损坏，伸缩缸上、下腔已chuan通，更换O形圈即可;如无油流出，伸缩臂依旧下沉，则说明平衡阀有内泄，应修复或更换。
平衡阀有故障或油管中有空气也是伸臂不能回缩的主要原因，如果因进油管产生泄漏而进气，可先排除泄漏，然后反复拉推操纵杆，使气体沿回油路回油箱;若平衡阀有故障，须缓慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩缸下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这时伸缩臂在自重作用下会自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口小孔是否堵塞。
支腿液压系统常见的故障：
（1）油路漏油
原因是接头松动，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。
（2）支腿收放失灵
双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
（3）吊重时支腿自动缩回
原因有二：一是双向液压锁中的单向阀密封性不好，应拆下检修，清洗后安装、调整。二是液压缸内部泄漏，须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装即可
起重机如何按照正确的方法展开支腿作业？
1、支腿伸出操作顺序
①拔出支腿板固定插销。
把支脚板中心拉至与垂直油缸轴线垂直的位置，将固定插销插上固定。
②把四个支腿选择操作杆上推至“水平”位置，再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，此时四个活动支腿向外伸展。当水平支腿全部伸出后，将伸缩选择操纵手柄放回中位。
③把四个支腿选择操作杆下压至“垂直”位置，再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，此时四个垂直油缸向下伸出，把整个起重机抬起，全部轮胎离地。
当垂直油缸全部伸出后，应用水平仪检查一下车架平面是否水平，若不平可分别单独操纵某一垂直油缸作伸（缩）动作来调整。
④在前方区域按照与侧方和后方区域相同的起重性能进行作业时，应使用第5支腿。将第5支腿操作杆向下压到位，再操纵伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，将第五支腿伸出。
注意：应先伸出左右四条支腿，再伸出第五支腿。
⑤操作完成后将伸缩选择操作杆放回中位，各支腿操作杆放回到中位。
汽车起重机的钢丝绳、拉索、滑轮、滑块日常维护：
日常性检查：钢丝绳的张紧情况，是否有断丝、松散、扭曲、磕伤及严重锈蚀的情况，吊臂滑块的磨损情况，滑轮是否有损坏卡滞情况。
定期维护：用户在使用起重机时，由于吊臂作业过程中绳排或拉索受力，其长度会发生变化，每个月应对吊臂进行检查和调整。如果发现伸缩不同步或有抖动现象，应及时调整，现象消除后方可作业。否则，会发生绳排或拉索掉道和断裂，造成严重后果。
钢丝绳在制造时已涂了足够的润滑油，但在使用过程中，原有的润滑油会慢慢的流失散发掉，所以在使用中应定期给钢丝绳涂润滑油，以保证防锈和润滑，减少摩擦，延长钢丝绳的使用寿命。 
吊钩上的动滑轮、吊臂头部的定滑轮、卷扬机的轴承座处需要定时(每运转100小时)通过油嘴打油润滑。