喷涂设备控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。
喷涂设备按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。喷涂设备操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，喷涂设备配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。喷涂设备每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。
本喷涂设备的装备体中，首要考虑外围框架的设计，主要用来保护内部的机械结构，该框架需要把喷涂设备的大部分机械结构包裹在内，喷枪和支架则需露在外面，以实现喷枪的运行和人工调整。机架外围考虑选用热镀锌板，该种材料广泛应用于建筑建材、电子家电、汽车制造等各个领域，是一种成熟***的工业材料。对于竖直方向直线导轨和同步带传动结构的支撑，初步选用槽钢结构。负责支撑立柱和喷涂设备电机传动组件的底座框架则选用角钢焊接的方式拼接而成，上下分别连接支撑钢板。竖直方向的直线光轴导轨负责支撑整个设备，导轨上的承载力主要作用于设备下方的基座上面，喷涂设备选用铸铁材料，灰铸铁的工艺简单，铸造应力小，铸造性能好，有较高的强度和硬度、较好的减振性和耐磨性。
喷涂设备喷粉室防尘结构设计
为防止喷粉室粉末扩散污染，并考虑到喷枪的运动轨迹，本文优先选用可伸缩折叠的风琴防尘罩，防尘罩上下两端的金属连接骨架，分别固定于喷粉室窗口的上下侧边，为了留出喷枪横向移动的空间，特用铝合金框架隔开上下两部分防尘罩，并在框架表面安装滑轨，喷枪左右两侧的防尘罩利用滑块与滑轨连接，以保证防尘罩可以顺利地横向挤压折叠。如此一来喷涂设备喷枪可以在上下左右移动的同时，极大地防止喷枪粉尘的外泄，有效地保护了工作环境。此外，水平方向的传动结构安装直线导轨防尘罩以防止粉尘污染。
更新喷涂设备实验参数后，将DOE实验设计中自动生成的参数拟合到相应的响应面上。在软件中，将生成二维或三维图形来显示参数之间的关系。参数敏***分析是优化分析中不可缺少的一步。主要用于分析研究相关输入参数对目标参数和周围环境变化的敏***。DOE中生成的灵敏度分析表，喷涂设备可以直观地看出哪些参数对目标参数的影响更大。可以看出，板间距（h5）和角钢边缘宽度（l1）对目标变量的影响相对较小，而钢板厚度（h2）和角钢边缘厚度（c1）对目标变量的影响相对较大。本文首先用三维表面响应图的形式观察了板厚（h2）和角钢边厚（c1）对三个目标变量（质量、变形和等效应力）的影响。喷涂设备无论输入参数如何变化，都很难同时达到质量、变形和等效应力三个目标变量的较小值，因此应适当调整目标变量的优先级。因此，根据设计的初衷即轻型结构，将基础优化目标变量的优先级设置为：质量优先级高，等效应力值次之，不超过156.7MPa，变形小。
