管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类
1）排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的检测，一般检测管道的有效过水断面，排水管道检测，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况，对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
2）排水管道结构性检测，主要是以检查管道材料结构现状为目的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响，对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。所以，根据检测使用的设备不同，管道内窥检测可分为内窥摄像和管道内窥检测两大类
将***检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
管道潜望镜(V2)视频检测仪采用伸缩杆将摄像机送到被检测管进，对各种复杂的管道情况进行视频判断。工作人员对控制系统进行镜头焦距、照明控制等操作，可通过控制器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的***程度等，终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护***的依据。
地下管线探测仪有有源工作方式和无源工作方式两种工作方式。无源工作方式用来搜索一个区域内未知的电力电缆，有源工作方式用来和***发射机信号。
1、有源方式
有源方式是将发射机发出的特定频率的信号施加到管线上，再用接收机对管线进行***和的工作方式。采用有源方式可以对管线进行精1确***、、测深，也可以对地下管线防腐层破损点进行精1确***并确定防腐层破损点的大小。
2、无源方式
无源工作方式不需要发射机，它可以搜索出一个未知区域内的电力电缆。打开接收机，选择接收机工作频率为50Hz，调节增益得到一个合适的读数并选择极或值法，以网格搜索方式在一个区域内来回搜索。提着接收机平稳地行走，使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态，不要弧形摆动，因为这样会产生一些误导信号。当接收机响应显示出有管线存在时，立即停下，精1确***管线的位置并做好标记。对穿出搜索区域范围的第条管线进行和标记。
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