去刺毛机的工作原理
去除坯子上毛刺有两个作用：提高坯子轧制的质量；减少对传送辊、轧辊的伤害。板坯在连铸机成形后，按定尺切割，再由传动辊道传送到去毛束机。
进入去毛刺村的切割程睁。去毛刺机初始状态去毛刺机柱塞横梁在位，刀片被收回，刀片的上边缘位于韩道上边缘的下面。当坯子被输送到光栅LB1时，坯子行走速度由传送速度Vt降到去除毛刺速度Ve，以Ve速度运行到光栅LB3，坯子传送停止。刀片和柱塞横梁同时上升，刀片压在坯子的下表面，坯子以速度Ve向右运动，完成去除毛朝动作；当坯子运行到光栅LB2时刀片和柱塞横梁同时下降，坯子传送停止，同时柱塞横梁翻转90°完成清洁程序。然后坯子以传送速度Vt向左运动，进入去除坯子尾部毛刺的程序，去除尾部毛刺过程同上
国内首台智能打磨机器人诞生 未来智能化打磨有望代替人工打磨 拥有类似人类的手感和触觉，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，打磨不同形状的铸件。日前，南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化，既节省了人力，又提高了效率，填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后，拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中，还能帮我们煮咖啡、开门，甚至帮我们。
打磨机器人1 简介
打磨机器人（汽车轮毂智能打磨系统）采用机器视觉识别及人工智能打磨算法，可以稳定地对不同直径、不同花纹、不同材质的轮毂进行全自动去毛刺混型生产，有效为企业提、节约时间，降低成本，减小风险。
产品功能智能识别：通过智能算法，在打磨过程中不断学习进化，提高轮毂的识别效率和适应性；智能检测：通过多传感融合技术，极大提高轮毂测量的性和稳定性；协同控制：通过磨工艺的深度优化，实现打磨过程的高速度、平顺性、高质量和稳定性；安全警戒：对生产中的异常状况进行准确***和处理，减少设备及人员的安全隐患，异形件去毛刺代理，为生产提供基础保障；网络数据：在主控系统和多台打磨系统之间建立网络化高速数据通道，在线获取生产状态信息及设备运行工况，有助于企业做好生产规划管理、产品质量控制、生产数据分析及工艺完善；安全环保：封闭打磨环境，减少噪声污染及碎屑飞溅对工作环境的影响，碎屑吹扫收集装置，方便定期回收。
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