全液压钻机作选择钻杆时，虫要兮虑的是钠杆的尺寸和从检验以后钻进的旋转时故，如來钻杆内径，则钴杆内的摩阻压力损耗将减小，而使泥浆架能够在较低压力下运行,从而使泵停机维修的时间和於料消耗减至进小值。此外，较低的循环伍力损耗改善了水马力的分配，使井底能获得更多可利用的水马力，经验证实，内径大的钻杆，在钻小并眼时，不是都适用，而且该钻杆还相应地比较，很多钻机合閜规定，全液压钻机钻杆在使用了一些小时以后，必须进行检验。如实行设日承包，在一口井开钻之前，一些操作人员经常地检验钻杆关于计日求包的详细资料见本改的承包部分，由于有些钻杆***不当，在操作过程中操作人员往往会被钻杆上的毛销划伤。虽然定期对钻杆进行检查的必要性还值得怀疑，但通过讨论论有一点可以保定，而且将后的检验还足可取的。
凿岩机器人的成功使用必将有力推进坑道钻机进设备的前进。
1、高科技微电子技能在不一样动力、不一样类型坑道钻机上的使用，也许会使坑道钻机发作某 些底子性的革新，例如改动钻机特性、改进操作功用、前进可靠性等。国外已讨论计算机控制的坑道钻机进与坑道装置的归纳性自动化设备。凿岩机器人的成功使用必将有力进坑道钻机进设备的前进。
2、构造参数的优化以及高科技新资料的使用，使单体坑道钻机功用前进、分量减轻。 选用了高新技能的岩石钻头将使回转式钻进方法扩展使用规模。
3、坑道钻机进设备是坑道支护的要害设备，它影响着坑道支护的质量–坑道孔的方位、 深度、孔径的准确性以及坑道装置质量，又触及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。坑道钻机进设备的中心是与安全。开展煤矿坑道钻机进设备以、安全为中心，就会有微弱的竞赛力，这是坑道钻机发展的必要条件。
立轴式全液压钻机
全液压钻机从结构上看，可分为两大类，一类是立轴式全液压钻机；一类是动力头式全液压钻机。
立轴式全液压钻机
立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：
1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。
2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。
