对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作
设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。
装配机器人
装配机器人
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型由水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般多采用CPU或多级计算机系统，实现运动控制或运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配机器人和平面双关节型机器人两种类型。
桁架机器人的优势
??桁架机器人的优势
??1、结构简单，维护***方便
??2、不需要额外添加控制系统
??3、防护性能好，用途广泛
??4、自动控制，可重复编程
??5、操作灵活，功能多
??6、适应性强，可持续工作
??7、使用伺服电机控制，重复精度高;
桁架机器人为工厂带来的好处：
??1、提高加工工件质量
??2、工艺修改灵活
??3、减少人员和工具的损失
??4、生产效率更高
??5、提高工件出场质量
??6、降低人工成本
??7、可以电脑程序操控
