




根据涂装设备喷雾控制系统的设计要求,通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备,涂装设备,完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总,并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口,用于与以太网交换机通信,以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系,接收主PLC控制单元发送的触发信号,并具有触发输出控制电路,可以触发多个控制器。
涂装设备控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的核心设备。根据静电喷涂控制器的设计要求,采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单,且外围电路元件的价格不高,整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量,设计可以相对灵活。由于涂装设备存在许多设计良好的子程序,可以在系统软件设计中直接调用,以减少大量工作量。
涂装设备RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,静电涂装设备,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,涂装设备生产线,并进行通信协议采用半双工通信,涂装设备支持总线拓扑,无尘涂装设备,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,MCU模块,RS48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,EEPROM存储模块。
由于涂装设备通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发IO,以及SPI接口,USART接口和以太网接口等外设。因此,通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点,设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层:场控制层,通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路,从而完成对涂装设备枪电压,枪电流,流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元,完成装配线上涂层工件的运动控制,自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时,主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从涂装设备PLC控制单元发送运动同步信号,将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜,以协调喷涂操作的完成。
涂装设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜,并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信,通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信,并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序,因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
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