1.主要性能有：对于比较厚重的板材，或者更换频繁的板材，采用气动吸盘，由控制系统发出信号，在冲压结束之前，将板材送入平台位置，实现自动上料，自动***，自动卸料，完全免除了人工作业，使冲压生产更加机械化。
关于卸料，由于冲压完成后的板材剩余的余料非常少，可以自动滑入平台下面，也可以手工取下，就比较简单了。
机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。可以对普通冲床改造，使数控送料机可以配普通冲床，冲压效果相当理想，废料的排出非常稳定。
