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根据实证数据，在一般仓库（或配送中心）中，与拣货操作直接相关的人力占50％以上，拣货操作时间也占整个仓库操作周期的30-40％。王尔觉得有必要分析采摘技术，看看是否还有改进的余地。
目前，采摘技术大致分为三种类型：人员到达（人们将车辆带到货架上来挑选货物），货物到人（人们不动，货架运行到人或类似），自动分拣（自动，否需要劳动）。
拣货方式
拣货方式
语音拣选方法：系统发出第—个拣配订单，提示位置，货物和数量。选择器获取货物并完成答复。在订单完成之前，系统会提示下一条指令。
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蚂蚁采摘方法。起点附近的一个称为上游，而靠近终点的一个称为下游。每个拣货员拿起订单从上游拣起卡车，沿着拣货路线拣货，直到下一个拣货员回来接订单，交出订单并将卡车拣到他身边，然后回去。
在遇到上游选择器之前，将开始新的循环。每个拾取器在上游和下游同伴之间往复，而不是在固定区域之间。每次交叉点可能在不同的地方。
