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硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机。其中，平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。这里就有人问了，为什么S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮结构的？原因很简单，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构速比比单纯斜齿轮结构的要大得多。其实由安装的方式就可以先选定自己需要的系列，确定好系列之后，再根据自身机械的实际情况选择具体的安装方式，例如法兰安装还是脚底安装，这样子大体的齿轮箱选型就出来了。

改善透气帽和查看孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以避免。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，简单被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开查看孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使本来不漏的地方也发作走漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将本来薄的查看孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，完成了均压，而且加油时从油杯中加油，不必打开查看孔盖板，削减了漏油时机。

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。 通常由***的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。第二次后，军事电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等***微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机行业。当前，在世界微型减速电机,直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国保持水平。中国微型减速电机,直流减速电机产业创建于20世纪50年代，从为满足装备配套需要开始，历经、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。

对机床减速机故障进行分析的常用方法是,首先要查清故障产生的主要特征,尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹,再由痕迹分析损伤零件的受力关系,找出产生异常力的原因,或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析,就可以达到弄懂故障根源的目的。

如,由减速机断口特征分析零件的断裂原因:

机床减速机的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的分析是指直接由人的视觉,或者借助放大镜观察零件断口的特征,根据这些特征,定性地判断零件发生断裂故障的原因,从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。