工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；CJ1M-CPU21多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件。
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国内测试厂商迎头赶上需要时间，在3G测试的仪器仪表设备或报道中，虽然很难见到国内厂商的足迹，但这并不意味着国内厂商缺少奋进。2006年4月18日，国内测试仪器新锐北京普源精电科技有限公司（RIGOL）宣布正式启用占地120亩的研发生产基地，基地内包括现代化的研发中心、工厂等建筑，是国内颇具规模的数字化测试仪器研发生产基地。
“随着新基地的启用，普源精电也将开始执行以‘新起点、新技术、同合作、共发展’为主题的产品策略，共同推动本土数字示波器的更新换代！”自20世纪80年代以来，伴随半导体技术的发展，数字示波器的需求突飞猛进。随着性能的大幅度提升，数字示波器的身价也是倍增，目前******的数字示波器身价已经突破百万元，甚至其一个探头的价格都高达十多万元。3G时代的到来，研发工程师迫切需要数字示波器为他们的设计保驾护航，对高性价比数字示波器的需求日益迫切。
针对这种需求，普源精电新近推出包含了逻辑分析模块的经济型数字示波器DS1000系列，具备25～100MHz带宽、400MSa/s实时采样率和高达25GSa/s等效采样率等优异性能，另外DS1000系列具备丰富的触发功能和***的可调触发灵敏度。用户可用一台示波器同时观测模拟和数字信号，并可以在各种复杂信号中稳定触发。
“国内和国外在测试产品和测试技术上的差距还非常大，”李维森说，“但是国内企业的起步，测试产品的前进希望就已经存在。”3G技术的日新月异是让测试设备厂商看到了美好的前景。目前，在我国3G测试设备的市场中，国外测试大厂占***优势，但其相对较高的价格让国内用户在享受其优质的服务和高精度测试之余，有点望而生畏。
有业界人士表示，如果市场上可以租赁到3G测试仪器而且精度又能达到他们的要求，他们会考虑租3G测试仪器，毕竟这样做可以节省大量的资金，加快测试速度。北京东方中科集成科技有限公司恰恰是这样的为数不多的具有测试测量设备租赁业务的公司，据东方集成租赁翻新事业部总经理江懿介绍，虽然他们并不直接参与3G***、终端或网络的直接测试，但是他们能够为3G测试的仪器设备提供快速和低成本的支持。“通过租赁的业务模式将测试厂商的仪器设备渗透到3G测试中去，是我们与测试产品提供商和分销商***大的不同。”目前，东方集成与安捷伦、泰克、福禄克等仪器仪表厂商有着广泛的合作，CJ1M-CPU21为中国地区的3G测试提供支持。
出现契机在于许多终端厂商面临着市场的不确定性：市场细分、项目的非持续性以及测试设备的高成本，这些都给厂商带来测试压力。江懿认为，租赁方式可以在资金、时间CJ1M-CPU21、需求及财务等多方面解决测试问题：首先是可以避免测试测量产品的迅速淘汰。由于测试技术的不断发展，不断有新的测试设备出现，对于客户来说。