数控机床具有的明显特点
1、适合于复杂异形零件的加工数控机床具有的明显特点可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工,因此在宇航、造船、模具等加工业中得到广泛应用。
2、加工精度高。
3、劳动条件好机床机动化程度高,操作人员劳动强度大大降低,工作环境较好。
4、有利于管理现代化采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展,为实现生产过程自动化创造了条件。
5、高生产率本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高,一般为普通机床的3-5倍,对某些复杂零件的加工,生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。
6、加工稳定可靠实现计算机控制,排除人为误差,零件的加工一致性好,质量稳定可靠。
7、高柔性加工对象改变时,一般只需要更改数控程序,体现出很好的适应性,可大大节省生产准备时间。在基础上,可以组成具有更高柔性的自动化制造系统-FMS。
8、***大,使用费用高。
9、生产准备工作复杂由于整个加工过程采用程序控制,数控加工的前期准备工作较为复杂,包含工艺确定、程序编制等。
单轴***精度是指在该轴行程内任意一个点***时的误差范围,它可以直接反映了机床的加工精度能力,所以是数控机床关键技术指标。目前全世界各国对这指标的规定、定义、测量方法和数据处理等有所不同,在各类数控机床样本资料介绍中,常用的标准有美国标准(NAS)和美国机床制造商协会推荐标准、德国标准(VDI)、日本标准(JIS)、国际标准化***(ISO)和我国***标准(GB)。在一些开环和半闭环进给伺服系统中,测量元件以后的机械驱动元件,受各种偶然因素影响,也有相当大的随机误差影响,如滚珠丝杠热伸长引起的工作台实际***位置漂移等。在这些标准中规定低的是日本标准,因为它的测量方法是使用单组稳定数据为基础,然后又取出用±值把误差值压缩一半,所以用它的测量方法测出的***精度往往比用其他标准测出的相差一倍以上。
机床参考点的调整有4种方式:
1.手动回原点时,回原点轴先以参数设置的快速移动速度向原点方向移动;当减速挡块压下原点减速开关时,回原点轴减速到系统参数设置的较慢参考点***速度,继续向前移动;要熟练掌握控制数控机床的手动或者自动操作,熟练掌握控制机床的各数控轴的移动。当减速开关被释放后,数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲;当系统检测到一个栅点或零脉冲后,电动机马上停止转动,当前位置即为机床零点。
2.回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动;当减速挡块压下原点减速开关时,回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点***速度,轴向相反方向移动;而数控车床只需要掌握操作技术,一个工人即可操作两台甚至两台以上的车床进行工作,大大降低了人工及时间。当减速开关被释放后,数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲;当系统检测到一个栅点或零脉冲后,电动机马上停止转动,当前位置即为机床零点。
3.回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动;当减速挡块压下原点减速开关时,回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点***速度,轴向相反方向移动;每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的机床要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。当减速开关被释放后,回零轴再次反向;当减速开关再次被压下后,回零轴以寻找零脉冲速度运行,数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲;当系统检测到一个栅点或零脉冲后,电动机马上停止转动,当前位置即为机床零点。
如何处理伺服控制系统振荡问题?
1.有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异,本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。
2. 在伺服系统中有参考的标准值,例如FANUC0-C系列为3000,西门子3系统为1666,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
3.负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
4. 比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5.以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。