控制技术产生的背景，自20世纪70年代，PLC取代了原有的继电器控制系统以来，被广泛地使用到各种控制系统中，成为自动化领域中***竞争力的控制工具。CQM1-ID211其优势为：高可靠性和稳定性。但传统PLC的体系结构是封闭的，各PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。
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尽管如此，PLC还是在很多工业应用中被使用。据来自ARC、联合开发公司（VDC）以及网上PLC培训资源PLC．net的***估计，80％的PLC用于小型应用（1～128I／O）；78％的PLC的I／O是数字的；80％的PLC应用问题可由20条梯形逻辑指令集来解决。但是，如果要在工程中开发剩余的20％的应用时，我们就不得不突破PLC的限制了。
随着计算机技术的不断提高与发展，人们开始考虑使用PC机来进行系统控制，以求通过PC来满足剩余的20％的应用，给用户带来更多的选择。在许多工程应用中，PC机已能实现原来PLC的控制功能。并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。但是基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差，而这3个方面正是在工业现场经常需要克服的问题。 百格拉公司机器人技术概述，直线导轨简介，直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求***保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界。
二维机器人，多维机器人是各种单根直线导轨的组合。我们提供好的整体机器人，包括手爪和控制系统等，通电就工作的交钥匙机器人。也可以只提供机器人，其它部分用户自己配。百格拉坐标机器人的应用，TLS100横向喷码系统，TLS100是百格拉公司专为激光喷码系统提供的标准配置，装上打印头就构成喷码系统，它有16个程序可供客户选择，每次可在20个位置喷码，可以在前进和后退方式下***喷码。
可在传送带速度变化时，和在加速和减速过程中***喷码。它能够驱动较重的激光喷码系统, 如CO2和YAG光源。TLS100带有喷码系统所需要的全部输出控制，来完成各种要求的喷码工作。一个导轨上可以带多个喷码头，TLS100系统可改善已有的喷码过程，它是非接触性的，不用油墨。所有的系统参数用户可以方便通过操作器输入和修改，而不需要编程，并且所有的输入和输出信号都是光电隔离的。
主要用于以下行业，包装行业，印刷行业，粘标行业，自动化，食品，等。TMS100横向喷墨系统，TMS100是我公司提供的标准配置，装上打印头就构成喷码系统。它有16个程序可供客户选择，每次可有20个打印点，可在前进和后退方式下打印。这种系统可以执行高速打印任务，可以是喷墨，也可以是激光打印，TMS100是替班接触式喷码机变为非接触式的的标记系统。所有的参数用户可以通过操作器输入和修改，不需要编写程序，并且所有输送给标记系统的信号都是光电隔离的，一个导轨上可以带多个喷码头。
OMRON中间继电器 MY2NJ AC110V
MISUMI(米思米)滚珠导柱 SLHFCS12
美国快达CRYDOM固态继电器 D4875 C200HW-CLK21
AFP33483EM
3RV1011-1AA10 CQM1-ID211
E2E-X8MD1-Z
KEYENCE光电开关 FU-35FZ
IFM压力开关 PL2057
XYZ气缸 CJ8KS16D-M225-RM8016
BECKHOFF模块 KL6001
GL15N100-CTMR40NTX
***C气缸 MXF8-20
ZCDUKQ20-20D
IPF磁性开关 MZ15A308
VQZ225Y-5MO
MITSUBISHI模块 A1SX42
LG模块 K3P-07BS
Panasonic工业相机 ANPVC1210
Schneider限位开关 XCKJ50511
OMRON传感器 E3S-CT11-D
PR18-B***0DNO
6GK5101-1BC00-2AA3
CJ1G-CPU43H
AZ16-12ZVRK-M16-1476-1
6FM1470-3CA25
DVP40EH00R3
DPZ-20-25-P-A-S6 159837
DNC-40-140-PPV-A 163334
VK332-5G-01
OHSP-011
ADV-20-10-S6 14778
KOGANEI气缸 BDAS10*20
PF3W720-03-B-MA
CDJPB6-15D
IM18-08NPS-ZW1
SICK传感器 WT12-2N430
FR-A7NC-E KIT
TAKE***电开关 ASG-S20R
SR84-21-N-90-1140000 现
selectron可编程控制器模块 DIT701
6SE6440-2UC17-5AA1
N4S020-***-M1C0-3
KOGANEI气缸 PBSA16*15
Baumer工业相机 TXF50
上海辰竹安全栅 GS8074-EX
REXROTH手指气缸 R412000418
VP342R-5EZC-02A-F
***C气缸 CXSL15-30
keyence传感器 GV-21
azbil传感器 HPQ-T1
IME12-08NPSZC0S
BANNER传感器 S186E
BECKHOFF倍福模块 EL1088
研华模块 ADAM-4571L
6GT2002-0ED00
BMXNOM0200
WAGO模块 750-602
6ES7 216-2BD23-0XB8
BES M08EG1-PSC15A-S04G-W
OMRON接触器 J7AN-E9
CRB2BW15-90D
***C调压阀 IR2000-02
PSE301-MLB
VQ4100Y-5BW
TH/O-3-PK-3 13794
ASI PRG-ADR
PBDAS16*30
SSD2-L-25-5-N-W1
SY7120-5LZD-02
控制技术的特点及其优势，由于PC和PLC都有其各自的优缺点，因此，CQM1-ID211人们开发出了新的控制器来解决20％的应用，并把PLC和PC的特性***佳地结合在一起。市场***ARC咨询机构***采用了PAC或可编程自动化控制器这一术语，它定义了一种新类型的控制器，该控制器是由一个轻便的控制引擎作为支持，并且提供了多种功能的开发工具。