螺旋非圆齿轮传动齿廓坐标的计算齿轮与齿条啮合示意由圆柱齿轮啮合原理可以知道，当齿条（或滚齿刀）与齿轮啮合时，齿轮转动，而齿条作直线运动。如，啮合过程中，开始时齿条齿顶上的一点A与齿轮齿根上的一点Ac重合；随着齿轮的顺时针转动，啮合点沿公法线移动。当两啮合法面脱离之前，齿条齿根上的一点B与齿轮齿顶上的一点Bc重合。AB线是公法线并通过节点，它是与节圆公切线t成A角（压力角）的啮合线。
简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定了。
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。
绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
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精密齿轮指在参数尺寸及性能要求上非常高，参数包括齿顶圆外径、齿根圆外径、模数、分度圆直径（又称公法线）、分度圆齿厚、压力角、斜齿倾斜角度、齿圏跳动公差等方面；性能上包括材料的选用和其它装配尺寸上的精度要求。
精密齿轮在精度上是分等级，国标是级别越高越精密，日本标准是级别越小越精密。以JIS标准，大多数精密模具厂只能做到4级、5级齿轮，能做到3级塑胶齿轮已经是水平相当高。
