机桁架机械手注塑应用的优势：
1.节约质料、降低成本
人员取出时刻不定，会形成产品缩水、变型（料管若过火。需重新注塑会浪费质料）。机械手取出时刻固定，所以质量安稳。
2.进步产品质量
刚成型产品还未彻底冷却，存在余温，人手取出会形成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如主动脱模，产品坠落会形成碰伤。沾到油污而产生不良品。机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时刻固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产质量量大有进步。
注塑机机械手的主要运动流程是怎样的？
由于注塑行业机械手使用的特殊性，注塑机机械手所能完成的动作大都为模内外取件、自动剪水口、模内镶件、模内贴标等，所以其主要动作流程简单易行。
注塑机机械手所需要达的状态就是以较合理快捷的方式将所生产的产品安全可靠的取出，利用机械手控制注塑机，协调好机械手与注塑机的动作，重复地执行取出动作。机械手的主要工作过程都集中在自动运行程序中，在机械手都自动运行过程中，机械手按照预定的程序进行动作，并对机械手的动作过程实时加以监控，一旦遇到系统运转不稳定，程序运行不正常，检测信号不完整，伺服电机报警等情况,立即关断整个程序的运行，以做到安全保护的目的。
自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1.液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2. 气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
