行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见行星减速机的种类
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。4、加油量过多，油位过高，造成行星减速机齿轮正常的散热受到影响。相对于体积较大的减速机来说，行星减速机实现相同减速机的难度要大一些。为了使行星减速机能够达到 应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行星减速机发展的一个问题。因为行星减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。
减速机厂主要从事软齿面、中硬齿面、硬齿面、行星齿轮、模块化、摆线针轮、电动滚筒、蜗轮蜗杆等产品的生产经营，公司拥有雄厚的资金实力和技术力量，能够全方面保证减速机产品质量和性能。但由于蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面的相对滑动速度很大，且传动效率又低，所以齿面的磨擦热较为严重，尤其在加工方面又存在误差，使两者在啮合过程中的接触斑点少，因而磨损加剧，终将出现胶合。经过多年发展，已成长为集设计、铸造、机械加工于一体的综合性企业。
变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。
双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。特点：齿轮采用碳素钢，使用***的加工工艺，齿轮的精度高，接触性好，蜗轮采用ZA19-4铝青铜、蜗杆采用40Cr淬火磨齿加工而成，从而确保了蜗轮蜗杆副的耐磨性，使用寿命长。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，），但因同一侧面的齿距相同，故没有***啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。
行星减速机的安装使用与维护
一步:确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
第二步:将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
第三步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、***凸台及减速成机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭干净。
第四步:行星减速机安装后用手转动应灵活，没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。
