金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，喷涂设备选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。
以某公司喷涂设备为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在喷涂设备操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。Hugegile等人发明了一种多色喷涂自动化设备，通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的交互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂的问题。在铝型材表面处理领域，垂直双轨喷涂设备。由电梯驱动的两排喷枪上下移动，实现工件的综合覆粉效果。目前国内外已制造出大量智能机器人喷涂设备，如图1-1所示。然而，这种机器人功能单一，成本高，无法完成更复杂的操作。喷涂设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。实现智能操作。它不仅应用广泛，而且质量和数量都很高。此外，发明了一种五自由度混合喷涂机器人，包括两部分：基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。
喷涂设备同步带还具有链条传动、齿轮啮合等其它传动的优点。它能顺利有效地传输信息。具体来说，其优点如下：
1。同步带传动由两个具有一定传动比的滑轮转动，并与同步带槽啮合，产生传动功率。摩擦带传动中没有相对滑动现象，保证了传动的严格性。准确的传动比。
2。在材料方面，喷涂设备同步带通常以塑料酯或橡胶为基体，玻璃纤维绳或钢丝绳为受拉体，既坚固耐用，又轻便方便。
3。同步带传动性能方面，一般同步带传动的线速度可达50米/秒，传动效率可达98%，满足传动比小于10的传动要求。
4。在相同的工作条件下，同步带传动噪声相对较小，喷涂设备维护简单方便。具有良好的耐磨性，在传动过程中不需要润滑油，使用寿命长。本文确定了同步带轮的尺寸。节圆直径84.89mm。考虑喷枪垂直往复运动的有效距离，保留一定的计算余量，取中心距。计算表明，同步带轮的设计中心距为4867mm。
