一、木锚杆。我国使用的木锚杆有两种，即普通木锚杆和压缩木锚杆。
二、钢筋或钢丝绳砂浆锚杆。以水泥砂桨作为锚杆与围岩的粘结剂。
三、倒楔式金属锚杆。这种锚杆曾经是使用较为广泛的锚杆形式之一。由于它加工简单，安装方便，具有一定的锚固力，因此这种锚杆在一定范围内还在使用。
四、管缝式锚杆。是一种全长摩擦锚固式锚杆。这种锚杆具有安装简单、锚固可靠、初锚力大、长时锚固力随围岩移动而增长等特点。
五、树脂锚杆。用树脂作为锚杆的粘结剂，成本较高。
六、快硬膨胀水泥锚杆。采用普通硅酸盐水泥或矿渣硅酸盐水泥加入外加剂而成，具有速凝和早强，减水、膨胀等特点。
七、双快水泥锚杆。是由成品早强水泥和双快水泥按一定比例混合而成的。具有快硬快凝、早强的特点。
对于这样的事情，产品研发了高预应力钢筋、力的锚杆支护系统软件，包括高强度锚杆、钢链及锚索等锚杆支护预制构件结构力学作用获得了大幅发展，真正保持了锚杆的积极、立即锚杆支护。但是，在堡垒压及明显动压危害的煤巷中频繁出現高韧性锚杆(500MPa)杆尾外螺纹段脆性断裂的状况，抗拉力处无显著的拉申“颈缩”，严重危害了锚杆支护的实际效果，严重危害生命安全。
锚杆外螺纹段在井多处在折弯加工扭复合型地应力情况，锚杆外螺纹段在复合型地应力情况下易毁坏出現裂痕，锚杆支承加上裂痕拓展，典当杆支承加上到一定水平时裂痕拓展使锚杆抗拉力，而锚杆內部微小缺陷危害裂痕拓展方式，冲击韧性欠缺时锚杆內部微小缺陷多，经分析发觉呈延性毁坏的高韧性锚杆內部苗条缺陷较多，因此认为冲击韧性欠缺是高韧性锚杆发病延性裂开的关键缘故。
矿用锚杆是现代地下矿山巷道支护的基本组成部分。它把巷道的围岩粘合在一起，使围岩自行支撑。锚杆不仅用于矿山，而且还用于加固边坡、隧道、坝体等工程技术。锚杆起着非常重要的作用，为了保证产品质量，保证井下使用安全，必须严格控制锚杆的质量。矿用锚杆厂家研制的锚杆几何尺寸测试装置主要是为了帮助生产高质量的锚杆而研制的。
矿用锚杆钢筋有纵筋和横肋，肋高也是锚固钢的检测标准。为了实现锚固钢尺寸的在线检测，Lanpeng测控公司研制了一种锚固钢内径、外径、对角线、螺距等尺寸在线实时检测的图像分析式锚固钢径测量仪，用于锚固钢的内径、外径、对角线、螺距等尺寸的在线实时检测。
图像分析锚杆钢直径测量仪采用图像法检测锚杆钢的具体尺寸信息。在连续不间断摄影测径仪中安装多个工业摄像机，通过自主研发系统进行图像处理，获得被测锚固钢的尺寸信息，并将图像显示出来，实现对钢水过程的监控。