底盘件的选型
履带行走机构的底盘件通常包括四轮一带（引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮、履带总成）和张紧装置。底盘件是挖掘机的基石，其质量的好环直接影响到挖掘机的工作。
3.1四轮一带
履带总成是由链轨和履带板通过螺栓连接在一起的，链轨是由单个的链节与销子和销套装配在一起的。链轨的一个重要参数就是节距，不同节距的链轨强度也不一样。对于同一链轨，可以更换不同宽度的履带板装上来满足使用需要，如某8吨级挖掘机有450mm、600mm两种履带板供选装。
引导轮、托链轮、支重轮和驱动轮组成“四轮”，选型上除了与主机的安装尺寸有要求外，主要还是与履带链轨的尺寸配合，它们与履带的匹配是否合适将直接会带来一系列问题，如脱轨、啃轨等，它们和履带链轨的配合间隙十分重要，四种轮子和链轨的配合间隙值都不一样，引导轮与链轨配合间隙***小，驱动轮***大。“四轮”和链轨的配合间隙值也不是固定值，在不同吨位挖掘机上采用的配合间隙值不一样，吨位小间隙值小，吨位大间隙值大，在设计选型时要充分考虑，才能达到***优的行走性能。
支重轮的数量在“四轮”中是***多的，其在组合式行走架上安装分布也很重要，直接影响到接地压力的分布和机器的稳定性。支重轮的数量是用相邻支重轮间距S与履带链轨节距t的比值来衡量的，当S/t≤2时，履带刚性较大，接地压力比较均匀。反之，接地压力则呈不均匀分布。
3.2张紧装置
