捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。5、可摇开式内导轮：此结构可将壳体内部部件转至外侧，便于对内导轮的检修。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。
结构介绍
1．张紧装置
捞渣机张紧装置可分为液压自动张紧和机械式张紧，其中机械式张紧又可分为丝杠式、千斤顶 弹簧 丝杠自动张紧、蜗轮蜗杆张紧。
2．导向轮系
除了驱动链轮总成，其他轮系均可看做是导向轮系，起到改变链条方向的作用，轮系分为上导轮总成、张紧轮总成、后下导轮总成、前下导轮总成。所有轮系中上导轮总成的工作环境为恶劣，长期在热渣水中运行，运行环境恶劣，故障率高。
3、刮板链条总成
刮板链条总成是捞渣机的主要运动部件，其连续的运行将锅炉灰渣不断的输送至出渣口，完成了一个除渣过程。链条一般采用圆环链，刮板根据机组大小和业主 要求采用三角形或矩形结构，链条和刮板的连接形式采用无螺栓的铰链连接形式，便于刮板的更换。
4、行走装置
捞渣机机体上装有行走轮系，用于捞渣机检修时移出过路中心线下方，防止高空坠物或不停炉检修时热渣下泄造成安全事故。行走轮系可以分为手动式和电动式。可以根据业主需要进行设计定制。
5、电控系统
捞渣机电控系统可以分为单速电机控制、双速电机控制、变频调速控制及液压无级调速控制。5、性能可靠，设备全部材料采用耐高温设计制造，所有装配零件均采用可靠牌子。电机调速一般用在300MW以下机组，液压无级调速一般用在300MW机组以上。电控系统中普遍需要加装机械过载保护、过流过载保护、断链卡链保护、欠压保护等几种保护措施。以保证捞渣机长期稳定运行。
捞渣机特性
(1)具备机械设备、电气设备双向过压保护设备。
A.机械设备保障措施：在传动齿轮轮中下设安全性销，能在负载状况下一瞬间断开安全性销，防范传动件受损。
B.电气设备维护：在电气设计中下设过电流保护，确保在机器设备出现异常后能合理地维护电动机不被烧毁。
(2)清污机的传动链条选用不锈钢板材，传动链条的小转轮也为不锈钢板材;传动链条水底导向性一部分选用索道方法，不必加润滑脂，进而使传动链条不容易被废弃物卡死。
(3)驱动器设备下设保护罩，既考虑户外安裝的规定，又有利于定期检查检修;