减速机热处理方式，选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
齿轮减速机
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.
2.渗氮
采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。
精密行星减速机润滑油粘度的介绍！
一、粘度主要是通过基础油以及粘度指数改进剂来实现的，平均分子量越大那么油品的黏度就越大。
二、好的粘指剂一定要有非常强的增粘能力的，并且剪切的稳定性还要好，还需要好的低温定能以及热氧化安定性。
三、如果选择粘度性不好的润滑油，就算是经过调配达到了某一粘度标准，但是粘温性以及稳定性是欠佳的，那么就达到不预期的适应周期。
根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。三期机组推力瓦原料是聚四氟乙烯，耐腐蚀性、密封性、耐温性（能在-180~250℃长期作业）等功能优异，造价低。
行星减速机箱体的材料为HT20-40，其焊接性能很差，焊后熔合线上产生白口和裂纹。二、增大齿轮模数、齿形角：想要设备的外径尺寸不变的情况下，可以合理的增加或减少来满足要求。产生白口使焊缝硬度升高，焊后加工困难。特别是处在加工面上时，使加工面达不到光洁、平整度要求。产生的裂纹有二种，一种是热应力裂纹，另一种是热裂纹。无论是哪种裂纹，都易使焊接修复失败。因此要求在减速机箱体裂纹的焊接修复时，必须采取周到、适宜、可靠的工艺方法和工艺措施，保证焊接时熔合线上白口层尽量薄，且不产生裂纹。
