无人机盘煤仪的性能优势介绍
煤，是人工盘煤，盘煤前需要对煤垛整1形,不但费时费工,而且又脏又累,并且需要多部门配合2～3天才能完成盘煤。而盘存结果又往往不够准确;尤其受到气候条件影响时,甚至无法进行盘点。
现阶段盘煤，采用固定式盘煤仪，安装在有固定轨道的斗轮机等大型设备上，有较高的精度，已经成为市场的主流1产品。但是其安装调试比较复杂且直接影响精度，而且不同设备需要不同的支架云台，增加了成本。
由于上述原因,现场特别需要一种适用于任何煤堆形状，无需在现场进行任何设备的安装,并且测量度高的盘煤装置,以便为发电成本核算提供科学、准确和客观的盘存数据。
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煤棚内无人机盘煤的技术难题
无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS***卫1星***系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：
1，手动飞行：
依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
2，在场地内架设GPS替代***介质，以另一种方式为无人机提供***信号，以完成室内低空自主飞行。
上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。
无人机盘煤实现方法
多旋翼无人机；F55型无人机自动化物料体积测量系统***无人机自动驾驶飞控系统，配置高精度卫1星***系统、陀螺仪和加速度计传感器。高清数码相机；高清数码相机悬挂于无人机下部，镜头向下；遥控无人机飞过整个煤堆；利用高清数码相机对煤堆进行拍照；取出数码照片，利用专用软件，对数码照片进行处理；处理后，得到煤堆的三维立体模型；再经过计算，得到煤堆的体积和重量。
