




整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人,其中Z 轴(上下运动轴)上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程,通过手动运动打磨,系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。
安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施,以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施,比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同,能防尘和防水。
此外就是采用安全隔离措施,吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施,保证机器人不会撞击到操作者,砂轮等损坏后也飞不出隔离板,不会伤到操作者。
智能打磨机器人
拥有类似人类的手感和触觉,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,打磨不同形状的铸件。日前,南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件,自动生成高精度的打磨路径。铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了效率,填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后,拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中,还能帮我们煮咖啡、开门,甚至帮我们按i摩。
对于企业而言,使用机器人进行抛光打磨工作,不仅能提升产品质量,长期以往更能有效降低企业生产成本,带来更多的经济效益。抛光打磨机器人系统采用独特的校准方式,用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差,能够大大减少废品率。减速机是采用德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。除此之外,柯勒玛通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤,使工作效率有所提升,保证工件品质与稳定性的同时,更降低了人员的劳动强度,并节省了设备占用面积,使企业的生产成本得以下降。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于机器人切割系统集成,欢迎来电咨询!