伺服电机的矢量控制
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
直流伺服电动缸体系：
直流伺服电动缸是树立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相干的是相互资力的两个变量主磁通与电枢电流，它们分离节制励磁电流与电枢电流，可便利地停止转矩与转速节制。另一方面从节制角度看，直流伺服的节制是一个单输入单输入的单变量节制体系，经典节制实践完整适用于这类体系，是以，直流伺服体系节制简略，调速机能优良，在数控机床的进给驱动中曾盘踞着主导地位。
交换伺服电动缸体系：
针对直流电动缸的缺点，假如将其做“里翻外”的处置，即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部门，由转子轴上的编码器测出磁极地位，就构成为了永磁无刷电动机，同时跟着矢量节制办法的实用化，使交换伺服体系具备良好的伺服特征。
其调速规模大、精度高、动态响应快等良好的技巧技能，使其动、动态特征可与直流伺服体系相媲美。同时可实现弱磁高速节制，拓宽了体系的调速规模，顺应了高节能伺服驱动的请求。
