伸缩臂是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度。沈阳挖掘机加长臂分为二段式加长臂，两节伸缩臂，三节伸缩臂，四节伸缩臂、滑移式伸缩臂、三段式拆楼机臂、打桩臂等。结构式是一个固定体，其他的移动体都装在固定体内；原理是一段接两段、两段接三段......再通过行程油缸使其伸出或缩回，使挖掘机有更大的作业半径。
长臂挖掘机，它是在车体支架及工作臂之间，加装一个加长臂，加长臂由油缸支撑连接，并在加长臂上加装了一个工作臂油缸及挖掘斗油缸，在驾驶室内外，相应的加装了一套油缸的操纵系统，配合操纵工作臂油缸及挖掘斗油缸的伸缩作业。
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加长臂的挖掘机因大臂和小臂的长度都增加，使得操作范围受到控制，无法满足要求。伸缩臂因大臂长度不变，小臂采用伸缩装置，出料时先将内臂收回，占用面积小，斗容可达0.8立-2.8立，是地下人防、沉井工程的专用设备。
