其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)
上表示一台简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
高温马达的清洗检査的注意事项：
(1)高温马达各零件拆卸后或装配中,必须清洗擦拭干净，内部机 件擦拭时禁止用棉纱、线头，可用干净棉布。
(2)各油箱清洗完毕用干净旧布擦净,z后用生面团沾拭。
(3)清洗冷却器管路水垢。
(4)淸洗冷却器铜管外壁油垢时，不允许用酸和碱,可用热水和 温度不太高的蒸汽进行清洗。
(5)安全阀、逆止阀、油泵等应拆开,清洗擦干后,涂上一层透油。
直流减速马达的变频调速是改变直流减速马达定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。是向定子绕组内通入直流电流,使异步电动机处于能耗制动状态。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点主要有以下几点。
1、效率较高，调速过程中没有附加损耗。
2、直流减速马达的调速范围大，特性硬，精度高。
3、应用范围广，可用于笼型异步电动机。
4、技术复杂，造价高，维护检修困难。
直流减速马达通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动。 变频器通过停止输出来停机,这时,电动机的电源被切断,拖动系统处于自由制动状态。由于停机时间的长短由拖动系统的惯性决定,故也称为惯性停机。小编提醒：它的变频调速方法适用于要求精度高、调速性能较好的场合。
直流电机的用途是非常广泛的，玩具车马达公司为您讲述直流电机的作用有哪些:
1、直流电机-作电源用，将机械能转化为直流电能；
2、直流电机-作动力用，将直流电能转化为机械能；
3、信号传递-直流测速发电机，将机械信号转换为电信号；
4、信号传递-直流伺服电动机，将控制信号转换为机械信号。
直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。减速马达结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强等特点，传动比分级精细，选择范围广，能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低等。
