高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),工人的劳动强度大,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙和其他***、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时,还可加装自动送料机,从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等,各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛,已被众多企业所认可。
1、模具的下模高尽量相差不大,我司机器人的高度活动范围是300MM左右,主要是高度差会影响效率问题。
2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料,所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。
3、考虑兼容性,多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转,仅供参考。
4、产品在模具中有内***与外***,且导向部份的范围越大越好。
在汽车制造业的组成部件中,有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一,冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质,目前,国内的主要汽车生产厂为提高冲压生产效率,提升汽车车身质量,冲压生产线大多采用自动上下料方式。因此应用冲压机器人替代人工劳动,成为冲压加工业必然发展趋势。
冲压机器人机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。