礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。亚马逊的Echo机器人据说出货量达到500万，***xin推出的技术是直接按语音就可以完成***。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
服务机器人的定义
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同***对服务机器人的认识不同。随着人工智能技术的不断提升，机器人的功能越来越强大，越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作[3]，即除了***机器人、诊断机器人、护理机器人、***机器人等机器人外，也包括各种家用机器人、***机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入***、家庭、工地、办公室和体育***场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难。
服务机器人六大关键技术
国际机器人联合会(IFR)的报告预测，在机器人的细分市场，服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说，中外企业已经快速切入了这个市场。
亚马逊的Echo机器人据说出货量达到500万，xin推出的技术是直接按语音就可以完成***。工业机器人由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。日本已经有像Pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出)，据日本媒体报道，已经有超过7000部Pebble被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中，来为顾客提供服务、***和广告营销活动。
