目前氮氧化合物传感器只能用于测量出口NOx的值。它通过车身总线与ECM通讯，同时在NOx传感器总成内部也有自诊断系统，传感器监测自身的工作情况并通过车身CAN总线向ECM汇报是否出现故障。整个NOx传感器总成是一个零件！
1.1. 氮氧传感器类型
● 按品牌分类：潍柴、玉柴、锡柴、上柴、重汽、康明斯等等。
● 按供电电压分类： 24V跟12V两种。
● 按插头分类：五针和四针两种。
1.2. 氮氧传感器测量的参数及范围
1.3.氮氧传感器结构组成
氮氧化合物传感器由传感器探头、控制模块、连接插头和连接电缆组成。
氮氧传感器工作测量原理
2.1.监控诊断
氮氧化合物传感器在正常工作后实时的把排气中NOx值传送到ECU。ECU并不是通过监测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气中的NOx值是否超标进行检测。
以下条件必须满足，以运行NOx监控
● 没有冷却水温度传感器相关故障码
● 没有环境压力传感器相关故障码
● 冷却水温度高于70摄氏度
● 海拔低于1600米
● 在测量室内尾气中的氧气被泵出同时在铂金 材料上HC， CO， H2 被氧化。
● 第二测量室中，NOx在催化材料上还原同时释放出O2。
● 测量第二测量室产生O2的量就代表了NOx含量。
2.2.氮氧化物监控－常规监控
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