




由于对喷涂流水线执行器减压阀的机械控制没有极限,因此在软件中必须设定安全调节范围:总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080%之间,并且当压力超过范围时,调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节,喷涂流水线,气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时,可以全速调节步进电机;当误差在1--10KPa之间时,可以中速调节步进电机;当气压稳定时,由于气压波动需要调节步进电机,则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
喷涂流水线通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率,喷涂流水线采用DMA方式发送和接收USARTI。同时,为了接收长度未知的数据,USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE,并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区,提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种,一种是事件触发的数据包,它由响应面板请求的响应参数组成,另一种是时间触发的数据包,它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突,对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成,因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时,将调用数据打包子例程来打包数据。同时,有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时,它表示有数据要发送。喷涂流水线主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个,它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
由于调节喷涂流水线减压阀以控制输出气压,步进电机由PWM单脉冲输出模式控制,电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时,根据喷涂流水线控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平,以控制电机的正转,反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时,喷涂流水线价格,下拉ENABLE使能控制芯片,上拉复位RESET和睡眠SLEEP,MS1和MS2分别为1高电平和0低电平,配置为1/2步进模式,DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时,DIR很低。停止时,拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量,确定步进电机控制的转向和调节步骤,然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷涂流水线动态参数为输出电压,输出电流,喷涂流水线设备,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有必要收集7个通道的ADc,并使用DMA模式传输,与主程序并行运行,以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器,喷涂流水线每隔一段时间触发一次ADC转换,具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,过采样技术,ADC采样配置的采样数据是12位,并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
临朐浩伟电子设计的喷涂流水线喷雾控制器可分为三个部分:电源,控制板和操作面板。电源使用开关电源将220V工频电源转换为 24V _ 5V电源,用于微控制器的微控制器系统和输出电路。控制板是控制器的核心,主要负责控制和采集输出。操作面板是完成控制器功能的前提,是人机交互的界面。喷涂流水线操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示,符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。
浩伟电子提出的喷涂流水线通信,小型喷涂流水线价格,也支持现场参数配置。显示功能允许单独的绘画作业。控制板是底部控制的核心。 MCU模块通过计算控制每个模块。每个模块的控制电路控制输出结构,并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。主控MCU电路通过I / O口连接触发信号处理电路,接收外部触发信号,并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号;输出电压,电流和电输出状态通过枪接口信号处理电路获得。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压,调节输出喷涂流水线静电电压或静电电流;通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号,结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。
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