减速机、立式装置行星摆线针轮减速机要谨防油泵断油，以防止减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无光滑油。
一次加油作业100小时应替换新油，（并将内部污油冲洁净）今后再接连作业，每半年替换一次（8小时作业制），假如作业条件恶劣可适当缩短换油时刻，实践证明减速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应常常弥补光滑油。新宣布的减速机已加光滑油脂，每六个月替换一次。油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基光滑油脂。减速机光滑油常用的类型有铁霸BIG7超级齿轮光滑油，铁霸SYNMOLY组成齿轮油等。
关于运用泵进行循环光滑的减速机体系，要留意泵的压差，及时清洗过滤器。假如泵的压力差在很短的时刻内，或许滤网的清洗频率明显添加，滤网上的污泥和金属研磨碎屑明显添加，则意味着光滑的运用状况油不是很好。除了资料和规划的问题，能够说光滑油不行合理：首要，粘度不行适宜，其次，能够运用重负荷替代中负荷，即选用一级齿轮油，作用明显提高。
有必要防止将新油混入旧油中（而不是根据需求弥补油），或添加高粘度油以下降粘度但到达必定的粘度。这样做可能会发作一些短期影响，但油的功能会大大下降，一起，设备的光滑条件会恶化，导致磨损添加，然后缩短运用寿数从某种意义上说，设备的寿数。
别的，可能是因为主剂不同，添加剂"拌和"在混合时发作，因而添加剂的作用应彼此抵消，对设备的结果是不行幻想的。关于替换油循环的问题，理论上换油周期短，能够更好地削减冲突副的磨损，延伸设备的运用寿数，一起为换油供给必要的条件。
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