1．1 运 动及 其转 向方式 设计
牵引车在 陆地行走 时， 通过控制器和驱动器协调两 个 车轮的角度和速度 ，以实 现多种运动和转 向方式。图 3中列出了牵引车 的运动方 式，手拉牵引车订做，其 中虚线部分 为铁 轨导 图2 整车结构简图 向轮抬起时的状态。图 3a～图 3c两轮速度大小方 向 一 致实现整车纵 向、横向和对角平移功能 ；图 3d～图 3f两轮速度不一致 ，实现整车转 向功能 ，其中图 3d以 速度为 0的轮子为圆心旋转 ，此功能满足小车从公路 到铁路上时*** ，手拉牵引车产地，图 3e为差速圆周转向，满足在地 面 行走时的普通弯道转弯 ，手拉牵引车促销，图 3f为绕两轮中心 0点原 地转 向，北京手拉牵引车，满足其在狭窄地区的转 向。
基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究
（2）操作面板
操作面板是人与机器进行交互的媒介，它的设计会直接对设备工作效率以及操作的可靠性、准确性造成影响。电动公铁两用牵引车固定于车身的操作面板通常安装于驾驶室附近，主要在使用者乘车操作的情况下使用。车体操作面板主要包含一些列功能按键，如图 3-5 所示。操作面板的布局要以功能分区、操作次序、使用频率以及重要性优先为设计原则，充分考虑人的生理与心理特征[28]。
（3）遥控器操作者在站台上控制车辆行驶时，需要配置手持遥控器，如图 3-6 所示，电动公铁两用牵引车的遥控器体积通常较大，分量较重，一般配有绑带。可以供使用者背负于身上，分担部分重量，以便在保证进行常规操作的同时提升操作的舒适度。由于牵引车为工程车辆，对操作安全性的要求极高，遥控器的开关需要通过钥匙控制。遥控器操作面板上有一块尺寸较小的显示屏，方便对操作内容进行观察。
（4）车灯
电动公铁两用牵引车的车体安装有用于照明和显示车辆运行状态的常规车灯，保证车辆的安全工作，车灯的位置与其照明效果有密切关系[29]。此外，作为工程设备，在车体上还会安装一个警示灯来提高人对车辆的识别度，如图 3-7 所示，警示灯的安装同样也是出于对运行安全性的考虑。
（5）紧急停止按钮
紧急停止按钮简称“急停按钮”，如图 3-8 所示，在操作者使用车体操作装置以 及便携遥控器均无法终止设备运行或***即将发生时，可通过按动急停按钮造成设备断电，从而终止设备的***运行[30]。按键通常为醒目的红色，使用时只需按下即可。再次启动设备时需沿顺时针方向将按钮转动 45 度，按钮就会自动弹起。紧急停止按键是工程机械产品必须具备的装置，在进行产品造型设计时，应保证按键位于醒目位置，并且周边没有遮挡物对其操作造成妨碍。
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