喷涂流水线显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。喷涂流水线接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。
由于喷涂流水线按键显示驱动芯片BC7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，LED指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成喷涂流水线控制任务，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序确保正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行***，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。本文采用16位CRC校验码对有效数据位进行校验。
静电喷粉过程中喷粉线有几种常见的方式：手动喷粉线、自动喷粉线、半自动喷粉线等，但无论采用哪种方式，工件进入喷粉过程后基本上都可以分为几种情况：连续传动方式和间歇传动方式。喷涂流水线在连续输送模式下，工件被悬挂或平放在输送链上，并以一定的速度通过喷雾室。粉末喷粉室设有喷粉机器人或往复运动喷粉机进行自动喷粉。在某些情况下，为了防止工件缺角，会有手工喷粉工艺。在不连续输送模式下，工件进入喷雾或干燥时不随输送链运动。喷涂流水线在喷粉时，可由操作人员手动拆卸和喷粉工件，也可喷粉成小循环喷粉链。喷涂流水线中喷枪的起停控制着许多喷粉企业。在自动喷粉生产线的运行中，同一类型的工件通常被密集地挂在输送链上。进入喷粉过程后，由自动喷粉机连续喷粉。在其他企业中，实际情况有时是不同形状和尺寸的工件同时挂在同一条输送链上。工件之间不仅存在水平间隔，而且由于工件间距的不同，在垂直方向上也存在高度差。为了防止油漆粉末的浪费，需要对喷枪的启停进行智能控制。
喷涂流水线主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。Hugegile等人发明了一种多色喷涂自动化设备，通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的交互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂的问题。在铝型材表面处理领域，垂直双轨喷涂设备。由电梯驱动的两排喷枪上下移动，实现工件的综合覆粉效果。目前国内外已制造出大量智能机器人喷涂设备，如图1-1所示。然而，这种机器人功能单一，成本高，无法完成更复杂的操作。喷涂流水线包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。实现智能操作。它不仅应用广泛，而且质量和数量都很高。此外，发明了一种五自由度混合喷涂机器人，包括两部分：基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。
