山东沃迈数控科技有限公司坐落于山东省济南市高新技术开发区，是一家***从事数控超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的高新科技企业。公司主要产品为“超高压数控水切割机”，是世界上新的冷切割新工艺和***的制造设备。它兼有机电一体化、超高压水射流技术与数控自动化、自动检测与补偿、计算机辅助设计和制造、机器人应用等诸多领域的高新技术，是具有世界水平的高科技产品。公司致力于超高压水射流技术的创新和应用，用高品质、***格、高服务打造“沃迈特”品牌。
针对传统控制策略的滞后性和液压系统强非线性、参数时变等特点,将***网络模型预测控制应用于伺服直驱泵控液压系统中,提出了伺服直驱泵控液压系统***网络预测控制。设计了控制系统结构并进行了研究,该系统能实现在线自学习,比常规PID控制和模糊控制等控制策略具有更好的自适应能力和控制性能
伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析，推导出压力闭环控制系统的数学模型，并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的模型。通过对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性，并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数（液压缸的泄漏系数、电机转矩灵敏度系数、PID参数）进行分析。研究结果表明通过合理的选择，控制参数可以显著提高伺服直驱泵控缸压力闭环控制系统的动态特性。
直驱泵控伺服液压机采用定量泵和交流永磁同步电机作为动力单元,该伺服液压系统依靠改变电机转速实现系统流量调节,从而实现对液压系统的控制。与传统的阀控系统相比,具有体积小、节能、可靠性高等特点,是目前电液驱动技术发展的一个新方向。以拉深工艺为例,分析系统的节能原理,进行了普通液压机和伺服液压机能耗对比的试验研究。分析泵控伺服液压机的主要节能环节:容积调速、待机停止。通过样机试验可得:直驱泵控伺服液压机比普通多功能拉深液压机节约了20%以上的能量。
