全液压钻机从结构上看，可分为两大类，一类是立轴式全液压钻机；一类是动力头式全液压钻机。
立轴式全液压钻机
立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：
1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。
2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。
钻探机械设计制造业的发展
旋挖钻机在工作时，液压系统由于各种压力丧失发生大量的热量，使系统液压油温度上升，系统温度过高时液压油轻易氧化，氧化后会生成有机酸，有机酸会腐蚀金属元件，借会生成不溶于油的胶状沉淀物，使液压油的粘度增大，抗磨性能变差。
液压油新油有吸水性，含有微量水分;液压系统停止工作时系统温度降低，空气中的水气凝结成水分子混入油中。液压油中混入水分后，将降低液压油的粘度，并促使液压油氧化蜕变，借会构成水气泡，使液压油的润滑性能变差借会发生气蚀。
钻孔前的准备工作
一、钻孔前的准备工作
1.下井前根据工作安排、准备、检查、带足本班所需的工具、材料等。
2.装运钻机时应注意以下问题：
1)装运钻机前要进行检查，钻机各部件要齐全，电机必须防爆，电压应与电源相符，电缆无漏电现象，钻杆、钻具等应无损坏现象。
2)钻机装车后，要***牢固。平巷运输时，听从上、下车场把钩人员的指挥。
3)装运不允许进脏物的部件时，要封堵好。
3.安装钻机前的准备工作如下：
1)进入安装地点前，应先检查巷道支护及通风等情况，发现问题及时处理。整修、加固钻场时，应清理干净脏杂物，挖好清水池，疏通好水沟。
2)无风地点必须安设局部通风机或采用导风筒通风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装置。
