三点式履带式打桩机桩架 在性能方面优于悬挂式。
首先是三点式履带式打桩机桩架的工作幅度小，所以稳定性好;
其次，由于立柱是三点支承，所以承受横向载荷的能力大。
三点式其斜撑是伸缩式的，所以立柱可以倾斜，以适应打斜桩的需要。三点式的下部托架也大都是可伸缩的。
压桩机是利用压力将桩压入地层的桩工机械。用于软土层压桩，如地基、海港、桥梁、水库电站工程等的桩工施工。该设备操作简单，移动方便。桩机底盘360度旋转，方便近距离桩孔施工。
介绍有关液压步履长螺旋打桩机
液压步履长螺旋打桩机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。
该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成．