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工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。

而示教型又分为：示教盒示教和人工导引示教，冲压专用机械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，工作程序的信息即自动存入程序存储器。

为什么在有人工的条件下还要引入机械来为人类工作呢，原因有很多种，就拿机械手来举例子。机械手相对于人工劳务有其独到之处，其工作优势之处主要体现在以下几个方面，我们一起来探讨一下。

首先，机械手能够受人为的控制来进行机械作业，在管理方面比较容易，工作者只要写入管理工作的程序就能够实现机械手的自动工作。计算机操纵的智能机械设备能够配合人类的管理机制对相应的任务进行自主完成。