机械手斜臂式机械手伺服机械手多轴伺服机械手单轴伺服机械手横走机械手双臂式机械手
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
注塑机械手的分类：
1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
二、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
***供料储料仓集中供料储料仓自动供料储料仓***供料脉动除尘器集中供料脉动除尘器自动供料脉动除尘器
青岛嘉和
***供料系统***控制面板采用人机接口控制，***供料系统***输送系统通过程序来集中控制系统的除尘、输送系统、报警等工作，功能强大且完善。***供料系统扩充性强，维护方便、电气故障率低，节约维修成本，操作安全性高。***供料系统人性化的操作接口，操作简单易懂
***供料系统配合使用计量配比机，青岛嘉和***供料系统，可实现对多种物料进行计量配比输送，具有计量准确、速度快、计量精度高等特点。根据不同成型机的生产量，可灵活变更供料量。
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青岛嘉和
***供料系统能实现生产过程原料处理、供给的自动化问题，能够有效提升企业的生产效率，目前在很多领域都开始应用
企业打造***供料系统是为了实现生产的化和自动化，所以需要满足以下要求：
1、对于供料系统的***控制器，需要符合操作简易、输送系统模块化、具备监视功能，能够满足实时控制的需求。
2、集尘器的功能要完善，可将原料输送过程中所产生的粉尘过滤收集，避免粉尘的飞扬造成厂房的污染，清洁彻底，确保无污染。
3、要能满足的自动化，只需几个人就能控制整个车间的辅助设备，实现***供料系统的全天候作业。
4、能搭配上料机、除湿干燥机、模温机、冷水机等设备，要实现原料处理、供给的系统化，并使得整个***供料系统能稳定安全运行。
5、***供料系统要具有、节能、可调节性、自动化程度高等特点，重要的是灵活度要高、扩展性强、可以满足以后的发展。
挤出机***供料系统注塑机***供料系统挤出机集中供料系统注塑机集中供料系统挤出注塑***供料系统
***供料系统的功能作用：
1、自动供料
***供料系统采用微机集中自动控制，***供料系统供应，可实现对粒料的24小时连续自动供料作业。系统能够以全自动方式再生和使用注口冷料，能够对所有供料设备的控制，并防止了储料仓内阻塞现象的发生。
2、计量配比
***供料系统配合使用计量配比机，可实现对多种物料进行计量配比输送，具有计量准确、速度快、计量精度高等特点。根据不同成型机的生产量，可灵活变更供料量
***供料系统采用漩涡气泵真