1吨履带运输车的行走体系也有其缺陷：
1吨履带运输车的行走体系也有其缺陷：
1、行走装置重量大且结构比较复杂，这样的多结构规划会使推土机可靠性下降，在使用过程中履带行走体系各个轮与履带链轨以及轴承内部之间的滚动摩擦丢失比较大，磨损严峻，功率消耗也比轮胎式推土机要大。
2、由于1吨履带运输车行走机构结构复杂且重量大，制造成本相对较高，零部件磨损快、修理量大、修理费用高，据统计显示，推土机行走机构的修理费用占整机修理费用的50%。
1吨履带运输车的工作环境是沉限量大的沼泽地面，土壤与行走机构的效果愈加复杂，所以对行走体系的规划研讨是非常有必要的。
因而，为了可以充分发挥1吨履带运输车的优点同时防止其缺陷，需要对行走机构内部四轮一带和行走架之间相互效果规律进行准确的仿和剖析，经过已有的车辆地面力学知识对仿剖析结果进行点评，得到运输车行走体系的受力状况和规律，为湿地系列推土机的开发提供参考。
1吨履带运输车常见的结构组合和转向方式
1吨履带运输车常见的结构组合和转向方式
1吨履带运输车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运送车及其转向***
三履带运送车在1吨履带运输车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。电喷技能和电控技能的不断广泛使履带运送车的燃油消耗下降经济性变好，一同下降柴油发动机的尾气排放，对环境的污染更小，开发更加经济型和环保型动力设备的履带运送车是国外1吨履带运输车的展开趋势。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履1吨履带运输车偏转完成转向。
2.三支点三1吨履带运输车行走设备除上述***外，也有选用一个转向***偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。
3.侧三支点六履带运送车及其转向***
1吨履带运输车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向***中选用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种***方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运送车及其转向***
选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个1吨履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向1吨履带运输车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。所以我们不该忽视机车在运用中忽然呈现的异响，应对异响部位及时查看，及时修理。
1吨履带运输车前后车距
1吨履带运输车前后车距
双节履带运输车由前后履带车和铰接装置组成，其应用的场合多为野外地形复杂的环境，复杂的地形条件给它的正常行驶带来很大的困难，这就要求双节履带车在这些地形上行驶时应该具有很好的机动性和可靠性以及较高的稳定性。
1吨履带运输车前后车距双节履带运输车由于前后车的质量比较大，可以装载的货物多，对铰接机构有很高的要求，须具有结构简单、强度高等要求。采用铰接机构，前后履带车可以绕着铰接装置机构的俯仰轴轴，翻转轴轴以及转向轴轴进行旋转运动。行驶过程中前、后车体的相对运动由双节履带运输车根据地形条件自行进行调整，但是要求前后车的行驶速度要保持较高的协调一致。绕俯仰轴轴旋转，可以实现履带车和地面之间保持较好的接触，从而可以产生很大的附着力，提高履带车的通过能力。绕着转向轴轴旋转，1吨履带运输车可以在较小的半径下实现转向，消耗能量少并且具有很好的机动性。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。当绕着翻转轴轴旋转时，可以使前后车绕翻转轴轴进行旋转，使得前后车体履带可以与地面保持较好接触，从而满足铰接式双节履带运输带车在恶劣环境下行驶的要求。
1吨履带运输车前后车距 在双节履带运输车转向过程中如图所示，为了避免发生干涉，前后车之间应该保持合理的距离。