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应用范围
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
切削加工自动线在机械制造业中发展快、应用广。主要有:用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
1.先确定节拍时间:不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2.单位流程:只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3.先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4.U字型生产线:将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5.AB控制:只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6.灯号:传达生产线流程中产品异状的装置。
7.后工程领取:生产线的产品要因应后工程的需求。
组成部分
折叠传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上***和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。因此，越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域，同时也给行业带来了发展机遇。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
与节拍和瓶颈相关联的另一个概念是流程中的"空闲时间"(idle time)。空闲时间是指工作时间内没有执行有效工作任务的那段时间，可以指设备或人的时间。当一个流程中各个工序的节拍不一致时，瓶颈工序以外的其它工序就会产生空闲时间。 这就需要对生产工艺进行平衡。多轴式自动锁螺丝机由于其可一次同时拧好产品同一工序上的所有螺丝，生产效率极高，省去了诸多不必要的工序，可节省大量人工，是大中型企业提效率降成本的不二选择。制造业的生产线多半是在进行了细分之后的多工序流水化连续作业生产线，此时由于分工作业，简化了作业难度，使作业熟练度容易提高，从而提高了作业效率。然而经过了这样的作业细分化之后，各工序的作业时间在理论上，现实上都不能完全相同，这就势必存在工序间节拍不一致出现瓶颈的现象。除了造成的无谓的工时损失外，还造成大量的工序堆积即存滞品发生，严重的还会造成生
产的中止。为了解决以上问题就必须对各工序的作业时间平均化，同时对作业进行标准化，以使生产线能顺畅活动。 "生产线工艺平衡"即是对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使各作业时间尽可能相近。是生产流程设计与作业标准化必须考虑的重要的问题。折叠改善方法平衡率改善的基本原则是通过调整工序的作业内容来使各工序作业时间接近或减少这一偏差。生产线工艺平衡的目的是通过平衡生产线使用现场更加容易理解"一个流"的必要性及"小单元生产"(Cell production)的编制方法，它是一切新理论新方法的基础。