科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
牵引式AGV作为可移动的载体，不但能够实现输送作用，而且可以根据各个工序的装配工艺，调整被装配体的各轴向的姿态调整，很大程度上提高了生产效率，降低了人工的劳动强度和难度。
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选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:
适应AGVS类型要求。应考虑AGV结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。
确定AGV小车的导引方式，只有符合企业生产要求的AGV小车，才能为企业带来1大的效益。
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牵引式AGV主要作业流程如下。
（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
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近年来，随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，AGV行业迎来了重要的发展机遇。目前为止，AGV已逐渐普及化，在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。
不仅如此，在技术持续升级、应用不断成熟的情况下，AGV还将获得更大的发展空间。